أستغفر الله العظيم ... سبحان الله وبحمده



العودة   منتديات داماس > المنتديات العامة > اخر الاخبار في العلوم والتكنولوجيا والتقنية


مواضيع مميزة  


آخر عشرة مواضيع المواضيع النشطة


25-09-2009, 01:20 AM
ارمبو غير متصل
عضو جديد
رقم العضوية: 309531
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الإقامة: sudan- Khartoum
المشاركات: 6
إعجاب: 0
تلقى 2 إعجاب على مشاركة واحدة
تلقى دعوات الى: 0 موضوع
    #1  

كل ماتريد معرفته عن الإنسان الآلي Robots Attack


هجوم الروبوتات Robots Attack
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
سيكون هذا الموضوع بإذن الله عن الإنسان الآلي الروبوت وستجدون فيه كل ماتحتاجون معرفته عن الإنسان الآلي وآخر ماتوصلت إليه التكنلوجيا في هذا المجال. وسيكون الموضوع متجدد وكبير - علي حسب التفاعل مع الموضوع .

البدايــــــــــــــــــــــات

الإنسان الآلي ( الروبوت Robot)
ماهو الروبوت؟
توجد الكثير من التعريفات عن الإنسان الآلي – الروبوت – ولكن الإتفاق أن كلمة الروبوت تطلق علي الآلات التي تملك أزرع ميكانيكية متحركة أو التي تملك إستشعار وتأثير بالبيئة المحيطة وكذلك التي تظهر سلوك ذكي وخصوصا عندما يكون يشبه ويحاكي سلوك الإنسان أو الحيوان . والروبوتات تتحرك وتعمل بواسطة البرنامج المستعمل فيها بدون تدخل إنسان .
الكثير من القصص تحكي عن محاولات الأنسان لصنع روبوت ولكن أول روبوت مستقل وكامل لم يظهر إلا في القرن العشرين وهو روبوت Unimate وهو من النوع الصناعي في نيوجيرسي بأمريكا عام 1961 لشركة جنرال موتوروس

General Motors
وصنعه جورج ديفول وذلك لنقل المعدن المذاب من خط الإنتاج لخطورة فعل ذلك .
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

Unimate Robot

ومع التقدم المذهل قامت شركات كثيرة بتطوير وصناعة الروبوت مع إختلاف المهمات والأغراض . وقد قامت الآيسو

International Organization for Standardization
بوضع تعريف للروبوت

ISO 8373
"" أنه آله أوتوماتيكية متحكم فيها ببرنامج قابل للتغيير ذات وظائف متعددة ""
وقبل ذلك بكثير تم تقديم المصطلح روبوت للعامة وللمشاهدين لأول مرة عام 1920 عندما قام الكاتب التشيكي كاريل كابيك

Karel Čapek
بإختيار الإنسان الآلي كأحد أبطال قصتهRossum’s Universal Robots
حين تخيل في قصته قيام عالم بصنع بشر آليين للمساعدة في الأعمال.
وهكذا مع التقدم في العلم والإلكترونيات تقدمت صناعة وبرمجة الإنسان الآلي بصورة كبيرة .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

أنواع الروبوتات
Robots Types
يتم إستخدام الروبوتات في مجالات كثيرة منها المجال الصناعي والمدني والعسكري

Security and Defense Robots
روبوتات الأمن والدفاع :
يستخدم هذا النوع من الروبوت الجيش والشرطة لأغراض عسكرية وأمنية.

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

The four-wheeled hopper robots will navigate autonomously by wheel and jump — with one mighty leg — onto or over obstacles of more than 25 feet.
قال جون سالتون Jon Salton مدير برامج سانديا الوطنية "الروبوت الوثاب ذو الأربع عجلات يتنقل تلقائيا وبشكل مستقل بواسطة عجلاته وبواسطة الوثب – ربما بواسطة عجلة واحدة فقط – فوق عقبات أكثر من 25 قدم
قامت معامل سانديا الوطنية Sandia National Laboratories الامريكية بتعاقد مع بوسطن داينميكس Boston Dynamics لتطوير روبوت أرضي من الجيل الجديد للجيش الأمريكي . شركة بوسطن داينمكس المطورة للعديد من الروبوتات المتحركة مثل روبوت "الكلب الكبير"Big Dog Robot وبتمان PETMAN . علي أمل أن يدخل هذا الروبوت أرض المعارك قريبا .
الروبوت أخذ 12 شهرا في التصميم وبعدها 6 شهور لبناء الشكل الخارجي ليتم إختباره وإطلاقه في أواخر 2010 .
النتائج تظهر أن الروبوت الصغير الأرضي يمكنه تجاوز عقبات تفوق حجمه بـــــ 40 الي 60 مرة .
الروبوت ذو العجلات بفضل صفيحته يمكنه التكيف والهبوط علي الأرض المدنية حتي لو كانت غابة وفي حالة إسقاطه من الجو فإنه مصمم لإمتصاص الصدمات القوية والإهتذاذات أثناء الهبوط علي أسفلت أو خرصانة أو رمال أو نباتات ويقوم بحركات بهلوانية لذلك .
الهدف من هذا الروبوت ومهامه تتلخص في تقليل مخاطر الحروب وذلك بمساعدة الجيش في تنفيذ القوانين وفي التأمين للمنشئات ( في الحرب وفي منشئات الجيش داخل المدينة) البحث والإنقاذ خصوصا في حالة التضاريس الخطرة وكذلك يستخدم بكثرة في الإستكشاف للتذويد بالمعلومات.
برنامج هذا الروبوت علامة قوية تتيح إمكانيات كبيرة في التحكم والتوازن في المستقبل القريب
Talon robots
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث


وزراعة الدفاع الاسترالية تستعمل روبوت Talon للتخلص من المواد الخطرة والقابلة للانفجار – كما بالصورة – وفي الاستطلاع والاستكشاف وفي التعرف علي المواد الخطرة وفي مساعدة المهندسين في المعارك ومساعدة رجال الشرطة خصوصا في مجال الاسلحة .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث



الروبوت الصغير للجيش
Mobile Robots for the Military

شركة CoroWare الأمريكية بالتعاون مع شركة Auxiliaقامتا بإنتاج الروبوت الصغير – Mobile – للجيش الامريكي للمساعدة في العديد من المهام وهو من الجيل الثاني للروبوتات .
وفي وصف هذا الروبوت تقول CoroWare" هذا الروبوت ذو الأربعة عجلات بنهايات مفتوحة مصمم للتنمية والبحث وهو مذود بمعالج بيانات 1.5 جيجا هيرتز و كذلك 2 جيجا هيرتز وهو قادر علي تشغيل التطبيقات القوية وهو كذلك يتيح لنا امكانية تذويده بأشعة الليزر من النوع المستكشف . ونحن سعيدين بالتعاون مع شركة Auxiliaللتوزيع ذات السمعة الكبيرة في مجال الأمن والجيش وذلك يفتح لنا نحن الباب واسعا لتحقيق النجاح .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

EATR robot
أكمل الروبوت EATR إختباراته الأولي بنجاح في أرض المعارك وهو لا يعمل بطاقة البطاريات المحدودة الطاقة كما في أغلب الروبوتات . فهو روبوت ذكي يستخدم مولد البخار steam generatorمما يجعله يستطيع إستخدام أي نوع من الوقود قابل للاحتراق لتذويد نفسه بالطاقة .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

أعلنت شركة فوستر ميللر Foster-Miller الامريكية عن مبلغ 56.4 مليون دولار للتزويد بروبوتات Talonمن نوع لأجل مركذ ويرفير البحريNaval Surface Warfare Center من أجل عمليات التخلص من القنابل .

ويشمل العقد الأسبيرات اللازمة للصيانة كذلك ويتوقع الانتهاء من هذا التعاقد في بداية 2010 . الجدير بالذكر أن الجيش الامريكي والقوات البحرية قد قامت بإختبار روبوت Talon منذ بداية ظهوره في عام 2000 وحاليا يستخدم منه 2800 روبوت في الجيش وفي الأغراض المدنية . روبوت Talonخبير في التعامل مع القنابل والمواد الخطرة وهو مزود بكاميرا أمامية .


ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

الروبوت الأفعيٍ Snake Robot
قامت قوات الدفاع الإسرائيلية بالكشف عن الروبوت الأفعي الذي يبلغ طوله مترين وهو يدخل الي الأماكن الخطرة ويقوم برفع رأسه لتصوير مايحدث أمامه متخطيا الحواجز .
الروبوت الافعي قالت إسرائيل أنه يساعدها في استكشاف الأنفاق والكهوف والمباني الخطرة حيث يقوم بتصوير حي ومباشر يتم التقاطه في مركذ التحكم بواسطة لاب توب وقد تم تصميمه ليشابه الأفعي في الحركة ولم يتم تصنيعه حتي الآن.
(قاتلهم الله )


ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

أعلنت شركة ريكون للروبوتات Recon Roboticsأنها تلقت عرض من الجيش الأمريكي بمبلغ 1350000 مليون وثلاثمائة وخمسون الف دولار في مايو 2009 . وقامت الشركة بتصنيع هذا الروبوت في مينيسوتا .
روبوت ريكون سكاوت Recon Scout ذو الحجم الصغير لايتعدي طوله 7.5 بوصة وعرضه 3 بوصات ووزنه 1.2 رطل يعتبره الجيش مفيد وفخر لأنه يمكن حمله في الجيب ووضعة خفية في أرض العدو وسيقوم هو بنقل كل المعلومات بكفاءة حيث أنه يعمل بهدوء مما يصعب إكتشافه كما أنه مزود بكاميرا غير مضيئة علي الاطلاق ويتنقل ببساطة وهدوء ويستطيع الالتقاط في منطقة مكشوفة حوالي 300 قدم او من خلف حوائط أو أبواب بعمق 100 قدم وهو يعطي صورة واضحة جدا .
كما أنه يتحمل الصدمات مثل ان يقذف من إرتفاع 30 قدم فوق أرض أسمنتية .


أرمبو
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث



تكمـــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ــــــــــــــــلة

الروبوتات التي تستخدم في الصناعة Industrial Robotic

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث


في الحقيقة أول روبوت صنع كان مصمم للعمل في نقل المعدن المنصهر في مصنع للسيارات ( كما ذكرت في بداية الموضوع روبوت Unimate ) تاريخ إستخدام الروبوت في الصناعة هو بداية ظهور الروبوت نفسه عام 1961 لأن أول روبوت صمم من أجل العمل بالمصانع .

وفي صناعة وتصميم الروبوتات من أجل العمل في البيئة الصناعية يراعي الكثير من الخصائص مثل :
1.عدد المحاور Number of axes الموجودة في الروبوت – وذلك ليستطيع الوصول الي الاماكن المطلوبة ويساعده ذلك في حرية الحركة .
2.طريقة الحركة Kinematicsللروبوت والتي تحدد كيف سيتحرك لإنجاذ العمل.
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
صورة توضح تصميم روبوت ذو ثلاثة محاور متعامدة للحركة الخطية

3.الحمولة Carrying capacity التي يستطيع الروبوت حملها ففي المصانع الكبيرة للطائرات أو البواخر نجد روبوتات مصمم لأحمال ثقيلة .

4.سرعة الحركةspeed for movements وذلك لكل محور من المحاور ، فنجد مثلا أن لكل محور سرعة حركة معينة ينقلها للمحور الذي يليه وهكذا حتي نتحصل علي السرعة النهائية المطلوبة في آخر ذراع.
5.الدقة Accuracy في التعامل وذلك يعتمد علي طريقة الحركة وسرعتها وعلي حسب نوع العمل الذي يقوم به الروبوت.
6.التحكم بالحركة وعدد مراتها Motion control هذا يعني مثلا إذا كان الروبوت يعمل في إلتقاط منتج ما من مكان وينقله الي مكان آخر فإن ذلك بالتأكيد سيتكرر لعدد كبير م المرات مما يحتاج الي برمجة وتوجيه الروبوت لذلك .
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
تتم إدارة الروبوتات التي تعمل في الصناعه بطريقتين :
1.روبوتات تتحرك بالطاقة الهيدروليكية Robothydraulic التي تعتمد علي الطاقة الموجودة في الموائع مثل زيت الهايدروليك .
2.روبوتات تتحرك بواسطة موتورات كهربية electric motor وبواسطة التروس تتربط هذه الروبوتات بالموتور إما مباشرة وإما عبر الوصلات .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
صورة توضح وحدات الروبوت وهي * الروبوت * الوحد الميكانيكية * مصدر الطاقة * وحدة التحكم

مهام الروبوت في الصناعة : Using Robots In Manufacturing
المهام التي تقوم بها الروبوتات في الصناعة كثيرة و تنبع أهمية إستخدامه في بعض المهام نسبة للخطورة التي تمثلها للإنسان و كذلك يستخدم البعض الآخر للدقة والسرعة لإنجاذ العمل .
تظهر الحوجة الي الروبوت بشدة في :

الأعمال الخطرة
1. نقل المعدن المذاب نجد أن من المحتم إستخدام الروبوت من أجل سلامه الإنسان وإبعاده عن الخطر المتكرر في هذه العملية حيث تصل درجات حرارة المعادن المنصهرة الي أكثر من 1000 درجة مئوية .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
هذا الروبوت ذو الذراع يقوم بالتعامل مع المعدن المذاب حفاظاً علي سلامة الإنسان .

2. عمليات اللحام
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
روبوت ذو ستة محاور – مفاصل - يستخدم لأعمال اللحام

1.الأحمال الثقيلة والتي يصعب علي الإنسان حملها وقد تمثل خطورة له .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
روبوت M410i ذو الأربعة محاور وذو مجال الحركة الواسعة
يحمل في الصورة صناديق حمولة 100 كيلوغرام وينقلها بمعدل 27 صندوق في الدقيقة .

1.عمليات الإزالة والتشطيب Fine Finishingللمنتجات المعدنية . هذه العملية تستلذم تنظيف وإزالة الحواف وبقايا المعدن الغير مرغوب فيها وهي خطرة لأنها ينتج منها رايش وحواف وشظايا من المعدن المعالج.

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
روبوت Worx يقوم بتنظيف المنتج من الحواف والشظايا .
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

الأعمال التي تتطلب دقة وسرعة في الأداء :
وفي الأعمال التي تتطلب دقة كبيرة نجد أنه من الصعب الإستغناء عن الروبوت فهو يقوم بالعمل حسب البرنامج وبدون أخطاء ، وفي الصورة التالية نجد أن هذا الروبوت يقوم بقطع الحواف بدقة متناهية مما يجعل عدم إستخدام الشركة له إهداراً للمعدن والحصول علي أخطاء كثيرة في القطع مما يؤدي الي خسائر مادية عظيمة وكذلك ضياعا للوقت والجهد .

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

2. أعمال الطلاء Painting في شركات السيارات الكبري تتطلب دقة وسرعة لكثرة الإنتاج .
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
روبوت IRB 5500 يقوم بطلاء السيارات وهو ذو مرونة عالية بحيث يصل للأجذاء الداخلية للسيارة بكل سهولة حيث أنه أفقيا يصل الي بعد 6 أمتار . كما أنه سريع الحركة ويحافظ علي الطلاء من الضياع.
3. نقل المنتجات من مكان لآخر . هذه المهمة تحتاج الي سرعة ودقة وربما تحتاج الي عضلات إذا كانت الحمولة ثقيلة

ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث
روبوت Fanuc M-410iB يقوم بمهمة النقل للمنتج بكل سهولة ويسر كا أنه يستطيع حمل أثقال تصل الي 450 كيلو غرام.
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

إختبار المنتوجات
تستخدم الروبوتات لإختبار المنتجات بعد الإنتهاء منها لمطابقة المواصفات المطلوبة .

كمثال يقوم روبوت Kuka وعائلته في الصورة السابقة بإختبار ما إذا كان المقعد يطابق مواصفات الراحة والأمان ، وروبوت Kuka يقوم بعدة إختبارات فهو مبرمج لعدد ستة مقاييس منها القوة وعذم اللي . كما أن روبوت Occubot - وهو من عائلة Kuka - يستطيع قياس مرونة المقعد مع السير في طرقات وعرة وهو بذلك وفر الكثير من عدم الدقة والتضارب في الآراء عندما كان الاشخاص يقيسون ذلك بالجلوس علي المقعد .
فإذا لم يكن مقعد السيارة التي تجلس عليها مريحاً فما عليك إلا أن تلوم روبوت Kuka وعائلته .
كما لاتنسو أنها تستخدم في إختبارات التصادم للسيارات من أجل التحقق من وسائل الأمان بالسيارة.
ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث

إلي هنا إنتهي الجذء الخاص بالصناعة والروبوت . وقد حاولت أن أحيط بكل الجوانب أو علي الأقل أعرض أهمها فإذا لم أنتبه الي جانب ما إعزروني لأن الموضوع متشعب جداً .
مـــــــــــــــــع خالص تحيــــــــــــاتي
أرمبو



ماتريد معرفته الإنسان الآلي تحديث


الجذء القادم عن الإستخدام الشخصي والألعاب

.......... To be continue............





المواضيع المشابهه
الموضوع كاتب الموضوع المنتدى مشاركات آخر مشاركة
دليلك الشامل لكل ماتريد معرفته عن القنوات وانواع الفئه التى تقدمها Mr.HaZeM الفضائيات والستلايت 19 05-11-2017 09:01 AM
كل ماتريد معرفته عن مرض البهاق شروق الامل الطب البشري - العلاج بالأدوية و الأعشاب الطبية 1 14-05-2013 10:49 PM
Windows 7 Up & Running كل ماتريد معرفته عن هذا النظام abu_mada مشاكل وحلول الويندوز, اسئلة واستفسارات وشروحات الويندوز 7 02-12-2009 09:29 AM
بالصوت والصوره كل ماتريد معرفته عن Windows 7 abu_mada كورسات عربية 3 22-03-2007 12:06 PM
قرأت لك 000 كل ماتريد معرفته عن اجهزة الشبكات 00 snake_2010 إدارة الشبكات و حلول ومشاكل الشبكات 2 25-03-2006 05:17 PM
27-09-2009, 11:31 AM
BIBO غير متصل
عضو ماسـي
رقم العضوية: 157785
تاريخ التسجيل: Aug 2008
الإقامة: EGYBT
المشاركات: 1,104
إعجاب: 429
تلقى 88 إعجاب على 21 مشاركة
تلقى دعوات الى: 0 موضوع
    #2  
فعلا أخي الكريم أنت رائع لوضعك هذا الموضوع أناقرأته بالكامل

أقل ما يقال لك شكرا


بسم الله الرحمن الرحيم
( إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا موقوتا )
صدق الله العظيم

27-09-2009, 11:38 PM
ارمبو غير متصل
عضو جديد
رقم العضوية: 309531
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الإقامة: sudan- Khartoum
المشاركات: 6
إعجاب: 0
تلقى 2 إعجاب على مشاركة واحدة
تلقى دعوات الى: 0 موضوع
    #3  
شكــــــــــــراً لمرورك أخي bibo2009 والحقيقة للموضوع تكملة مفروض أضيفها بس إنشغلت شوية ... توقعوها في اليومين دول

03-10-2009, 07:32 PM
sho4 غير متصل
عضو مميز
رقم العضوية: 208703
تاريخ التسجيل: Jan 2009
المشاركات: 302
إعجاب: 35
تلقى 21 إعجاب على 7 مشاركة
تلقى دعوات الى: 0 موضوع
    #4  
موضوع رائع اخي بس انا ليا طلب

ياريت تتطرق في مواضيعك القادمه عن طريقه برمجه هذه الربوتات والتطرق اكثر لطرق برمجته

مستنين التكمله
جزاك الله عنا كل خير


12-10-2009, 10:32 AM
muayadit غير متصل
عضو جديد
رقم العضوية: 76824
تاريخ التسجيل: Apr 2007
المشاركات: 1
إعجاب: 0
تلقى 0 إعجاب على 0 مشاركة
تلقى دعوات الى: 0 موضوع
    #5  
اذا ممكن تكول النا كيفية صناعة الروبوت

24-10-2009, 09:55 PM
ارمبو غير متصل
عضو جديد
رقم العضوية: 309531
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الإقامة: sudan- Khartoum
المشاركات: 6
إعجاب: 0
تلقى 2 إعجاب على مشاركة واحدة
تلقى دعوات الى: 0 موضوع
    #6  
أنا متأسف جداً علي التأخير في التكملة بسبب المرض ... وأشكر الاخوة علي المرور الكريم ... وسوف أقوم بتكملة الجذء الاستخدام الشخصي والألعاب ثم تحقيقا لطلب الأخوة سأقوم بشرح الصناعة والبرمجة إن شاء الله .... فقط تابعــــــــــــــــــــــــــــو

 


كل ماتريد معرفته عن الإنسان الآلي Robots Attack

English

Powered by vBulletin® Version
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
The owner and operator of the site is not responsible for the availability of, or any content provided.
Topics that are written in the site reflect the opinion of the author.
جميع ما يُطرح من مواضيع ومشاركات تعبر عن رأي كاتبها ولا تعبر عن رأي مالك الموقع أو الإدارة بأي حال من الأحوال.